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倒挂式双轴移动装置主要组成包括X轴滑动平台、Y轴滑动平台、倒挂臂、伺服驱动机构和控制系统。机械臂采用倒挂式安装，且在X轴与Y轴方向上均进行了扩展，大大增加机器人的可达范围，常用于空间尺寸长宽较大的工件焊接及多工位工件的焊接、搬运。
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