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筋轴焊接机器人工作站由组对点焊工位和满焊工位两部分组成，组对点焊工位配有一套搬运机器人系统、一套弧焊机器人系统、一套清枪剪丝系统、一套尾部调节式变位机及部件定位装置；满焊工位配有两套弧焊机器人系统、一套尾部调节式变位机、两套清枪系统等。因工件长度方向上包含多种规格且整体尺寸较长，弧焊机器人均有外部行走装置。工作站适用于轴类、管件类等重载型工件的组对及焊接应用。
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