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端梁焊接工作站配有两套倒挂行走装置、两套焊接机器人、一套物料输送机构、两套清枪剪丝系统及多套自动工装夹具等。物料输送到位后，顶升机构托起并传送至焊接工位，自动定位完成后机器人进行焊接，该工位焊接完成后工件自动流转至下一工位。机器人配有行走装置并采用倒挂式安装，大大提高了运行范围，该工作站整体布局适用于工件整体尺寸较大（超出焊接机器人运行半径）或需要多工位切换焊接作业的工件使用。
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