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1、 弧焊机器人
2、 焊机+ 送丝机
3、 焊枪及清枪装置
4、 保护气体设备
5、 工作台、工装夹具、变位机
6、 安全系统(围栏、光栅、自动门、门锁等)
7、 排烟系统
8、 操作台
工作站采用一台双轴变位机与两台焊接机器人组成的工作站，焊接夹具由变位机进行变位或与机器人联动变位来实现工件各焊缝位置的焊接。
可以对焊接夹具、操作台、焊接机器人、清枪机构、安全保护装置等实现连续的和离散的控制功能。
